Se cree que el ejemplo más antiguo de punto de cruz data del año 500 d.C. El diseño está trabajado por completo a base de cruces verticales sobre lino; el fragmento fue descubierto en un cementerio copto del Alto Egipto. Han sobrevivido muy pocas piezas de tejidos decorados pertenecientes a la época antigua o primitiva de la civilización cristiana, pero esto no significa necesariamente que se empleasen poco las puntadas decorativas. Los tejidos naturales son perecederos y no sobreviven tan bien como los numerosos útiles de metal y cerámica hallados en los yacimentos arqueológicos. Todavía no disponemos de pruebas suficientes que nos permitan trazar los orígenes exactos del bordado a punto de cruz. Algunos historiadores sugieren que su desarrollo debe mucho a la artesanía china, pues se sabe qu este bordado florecía ya durante la dinastía T'ang, entre el 618 y el 906 d. C. Es bastante factible que estos diseños a punto de cruz y sus técnicas se extendieran después desde China, a través de India y Egipto, hasta las civilizaciones de Grecia y Roma y, desde allí, a todos lo países del este del Mediterráneo y de Oriente Medio.